На величественной Соборной площади Кремля стоит несколько соборов. Один из них -Успенский собор. Он был заложен в 1379 году князем Дмитрием Донским после победы над Золотой Ордой на реке Воже. Сегодняшний собор появился в 1682 году, который был сооружен из кирпича, при строительстве был использован материал от разборки старого собора, внутри сохранился резной барочный иконостас второй половины ХVIII века, а также иконы и настенные росписи ХIХ века. Святыня храма - копия иконы Донской Богоматери, написанная с оригинала.
Трёхкупольный Успенский Кафедральный собор был заложен в 1379 великим князем Дмитрием Донским, после первой победы русских войск над Золотой Ордой в Битве при реке Воже. Строительство собора продолжалось один год.
Предполагают, что в росписи храма в 1392 г. участвовал преподобный Феофан Грек. В нижнем, храме, который становится основным, находились два престола; в честь Успения Божьей Матери и во имя святого великомученика Дмитрия Солунского. В верхнем храме - престол во имя святого великомученика Никиты и святителя Леонтия Ростовского. С 1581 по 1586 годах в этом храме служил святитель Иов, епископ Коломенский, - первый Патриарх Московский и всея Руси.
Основанный святым Дмитрием Донским собор простоял до 1672 года. В упомянутом году повелением архиепископ Коломенского и Каширского Иосифа древний собор был из-за ветхости разобран. На его месте за десять лет зодчий Мелетий Алексеев возвел новый храм о пяти куполах. В нижней части стен нового собора, использовался белый камень. В это же время была возведена шатровая колокольня, ныне примыкающая к стоящему поблизости Тихвинскому храму. Его освящение совершил выдающийся иерарх Русской Церкви митрополит Московский и Коломенский Платон (Левшин).
В 1804 году собор заново расписали. В начале XIX века его настоятелем был протоиерей Михаил Дроздов, отец святителя Филарета. Позже в храме неоднократно служил и проповедовал сам святитель. В 1820-е годы церковным старостой собора служил Дмитрий Вдовин, прославленный Русской Православной Церковью в 2002 г. в Соборе новомучеников и исповедников Российских, в 1929 году храм был закрыт и разграблен, захоронения коломенских архипастырей разорены.
В 1989 году собор возвратили православным верующим. После реставрации 29 августа 1999 года великое освящение совершил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II.
При храме с 1991 года действует православное молодежное движение, православное братство во имя святого благоверного князя Дмитрия Донского, воскресная школа, библиотека духовной литературы, с 1992 года издается первая в Подмосковье ежемесячная православная газета "Благовестник", с 1994 года работает благотворительная столовая. Есть своя иконописная мастерская.
Святыня храма — Донская икона Божьей Матери, которая сопутствовала великому князю Дмитрию Донскому во время его ратного подвига на поле Куликовом. Образ Пресвятой Богородицы, созданный преподобным Феофаном Греком, был почитаем на Руси. Перед ним молился, отправляясь в Казанский поход, царь Иван Грозный, после победы он увёз чудотворный образ в Москву, приказав создать для коломенского Успенского храма два
18 марта 2010 13.53